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造裕机械手适用台达控制器更加灵活
 
发布时间:2014.05.05 新闻来源:东莞市长安造裕工业自动化制造厂
 
造裕注塑机机械手在适用台达伺服控制器后展现更加灵活:

三轴伺服机械手操控器逾越了单机的考虑方法,将三台伺服融合在同一机座内,三轴伺服机械手操控器同动无间操控,具有强壮的灵敏操控性,精准操控。ASDA-M系列内建运动操控器与次序逻辑操控器,ASD-M-R内建小型PLC功用,强化次序操控与二次开发功用,透过二者的无间合作最优完成操控实时性和轴间切次序与使用效益;该系列供给三轴伺服机械手操控器或两轴伺服机械手操控器多种插补功用,根据运动需要插补指令由操控内自行组成并同步履行,能够直接在驱动器内进行直线、圆弧与螺旋的插补操控;新的龙门操控架构,丰厚的三轴伺服机械手操控器操控信息内部瞬时交流,一起不管是纯刚性组织统或一般组织均打破轴间负载惯量,同步驱动各轴,完成精准操控。
  ASDA-M系列三轴伺服机械手操控器稳定性更高,精度更强。承继了ASDA-A2系列的所有优点,包含高阶共振按捺针对不一样的机械使用,除内建主动高频共振按捺外,还内建主动低频摆振按捺(悬臂梁晃动):供给两组Vibration Suppression Filter。全闭环操控(撑持机械感测组件的指令回复),更下降机械传动的背隙与挠性的影响,确保机械终端定位精度;弹性的电子凸轮(E-CAM)功用,主从轴切换灵敏设定,一起ASDA-SOFT软件供给电子凸轮(E-CAM)修改功用,大大增强使用弹性,可用于飞剪或追剪操控上。
  ASDA-M系列三轴伺服机械手操控器具有愈加灵敏的进阶内部方位编程形式,除ASDA-SOFT软件供给内部参数修改功用,可自行计划各轴的路径行程,可随时随地更改指令外,还供给35种的原点复归形式/程序跳动形式等共9种形式,撑持方位的肯定指令、相对指令、增量指令、高速抓取指令等,一起PR形式供给三轴伺服机械手操控器297点(每轴99点),大大提升计划多点接连路径的才能,愈加适用了高阶高精高速机械手操控体系的需要。
  DMCNET高速通讯整合,ASD-M-XXX-R当DMCNET Master,扩展整个DMCNET体系,可外接I/O模块、AD/DA 模块、04PI 模块、伺服驱动器可发扬大于3轴以上机械手操控体系的功效,到达3+2 操作功用,大大延伸了操控泛围,打破“单机作战”概念。高速网络通讯式伺服机械手操控器DMCNET和CANbus硬件介面悉数撑持CANopen DS402运动形式,使常用设备衔接更便利。ASDA-M内建G code解译器可透过人机或是PC,下载至驱动器履行,一起可完成解译构成运动路径,扩展了运动指令来历;EzASD PLC开发软件可透过EzASD轻松开发所需的PLC调配运动功用,并撑持PLC Ladder以及PLC MSM 言语,扩展了编程简便性;ASDA-soft软件内建循圆剖析功用,可一起监控三轴伺服机械手操控器信息,撑持显现两轴伺服机械手操控器平面轨道,以帮忙路径剖析,软件简便的循圆差错剖析强化了体系疑问确诊才能。跨跃传统伺服,ASDA-M系列智能更给力!
  台达全新力作——ASDA-M属于三轴伺服机械手操控器合一智能型伺服,既可作为单个独立的三台伺服驱动器,亦可视为三轴插补的运动操控器,该系列产品共推出750W、1500W、2000W三个功率段,L、M、F、R四个机种,掩盖多层次高阶用户需要。其高效、高精、高智能化的优良性能在点胶机、XYZ Table、龙门机械、机械加工、主动化机械手臂,CNC加工等职业使用中已有超卓体现,不失为一款三轴专用机及高度整合型体系的最佳挑选。
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