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注塑机械手安装注意事项有哪些?
 
发布时间:2015.08.28 新闻来源:东莞市长安造裕工业自动化制造厂
 
广东造裕智能装备机器人有限公司,是一家全面性生产机械手的公司,我公司主要的产品有螺母埋入机械手螺母镶嵌机械注塑机械手,以下就是广东造裕给大家介绍的注塑机械手安装的方式方法。

安装或使用注塑机机械手时,普遍关注注塑机机械手的一些技术要求,现在总结归纳以下几点:

1、在两台相邻的注塑机的机械手安装方向要明确。

2、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。

3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定,并可以设定在一定误差范围,一旦超过设定值的误差,会及时报警并停止动作,且在触摸屏上显示其故障信息。                                                            

4、注塑机或机械手出现故障时,注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时,机械手也会停止动作。

5、手臂具有防撞功能:当发生误操作时,程序设有自动防撞功能,可根据电机扭力自动判断并停止动作,可以使损失最小。
6、机械手和注塑机的动作一致,即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作,也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。

7、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等),可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。

8、机械手出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障,便于快捷排除。

9、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统,喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调),并可以调节用量,可以设置喷洒频次。

10、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改,然后下传到机械手系统上执行,也可以在机械手上直接设定参数和数据。

11、机械手使用的材料经久耐用、质量好、支架牢固,具有足够的刚性和韧性,不会在其工作中变形。

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