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机械手的结构组成有哪些?
 
发布时间:2015.09.01 新闻来源:东莞市长安造裕工业自动化制造厂
 
造裕智能机械手为您介绍机械手系统组成,广东造裕主营的产品有螺母埋入机械手螺母镶嵌机械手注塑机械手,等一系列的自动化机械手,现在就跟着我们的小编来看看机械手的组成有哪些。

1,机械手组成由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
2,执行系统,机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统,由臂部、腕部和手部等部件组成。驱动系统,为执行系统的各部件提供动力的系统,有气动、液压、电动及机械等形式。 
3,目前比较常用的是气动和液压两种形式,机械手配件厂家产品采用气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复定位精度;而液压式臂力大、可实现连续控制、定位精度高、但容易漏油而污染制品。
4,控制系统,通过对驱动系统进行控制,使执行系统按照预定的工作要求进行操作,并对执行系统的动作进行修正的系统,一般包括位置检测装置和程序控制部分,通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。

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