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机械手的作用和机械手功能的介绍
 
发布时间:2015.09.09 新闻来源:东莞市长安造裕工业自动化制造厂
 
自动化机械手越来越容易出现在人们的视野中,从最开始的繁琐人工流水线到现在几台机械手就是代替的自动化车间,慢慢演变而来的也是车间的自动化设备多过人工的数量,广东造裕作为一家在机械手行业立足已久的企业,我们保证的不止是质量,还有我们要保证我们的社会责任, 我们的产品遍布着全国各地,合作的客户包括港台地区和许多海外国家。

今天造裕的小编就来给大家耐心的讲讲,什么才叫机械手,机械手有着是什么样的用处。

造裕机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。

机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手

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