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造裕注塑机机械手对机器人离线编程软件略懂(二)
 
发布时间:2017.05.05 新闻来源:东莞市长安造裕工业自动化制造厂
 
造裕是一家专业从事研发注塑机机械手机械手自动化机械手设备的厂家,下面简述机器人无比专业离线编程软件。


既然离线编程是咱们今天的主角,那么今天就不妨说说。由于国内的离线编程与国外相比起步较晚,所以估计早些时间业内人员只要一谈到和离线编程相关的话题,免不了想到RobotMaster、Robotworks、RobotStudio这样在机器人离线编程界首屈一指的大牛们。不过对于国内的机器人离线编程来说其并不是止步不前的,国内也一直在专注于对离线编程的研究。而且现在国家大力扶持机器人产业,在国家的支持以及相关专业人员的深入研究上,国内机器人离线编程系统的发展也给大家来了个触不及防。最典型的就是来自北京华航唯实的RobotArt,这款号称国内首款的机器人离线编程软件确实名不虚传,在业内的名气还是响当当的。现在,当再次谈到离线编程时我们不仅会想到RobotMaster、Robotworks、RobotStudio,同样RobotArt也会出现在其中。这是国内首款机器人离线编程软件,也在属于它的领域上绽放光彩,发挥着不可替代的作用。
现在就先给大家简单介绍一下离线编程到底是怎样进行工作的呢?
首先我们会在软件里重建整个工作场景的三维虚拟环境。

然后,我们对零件的三维模型进行工件校准以及对工具的TCP进行设置,完成此步骤后零件和工具的位置就已经和实际的位置保持一致了。


接下来就是对轨迹进行设计了,软件里提供了8种基本轨迹的生成方式,根据应用场景的不同选择不同的轨迹生成方式,简单实用。轨迹的生成方式可是RobotArt的强项哦!8种轨迹生成方式任你选。

然后进行机器人的仿真工作,在仿真过程中可以检测出机器人是否可以正常工作,如果仿真过程中出现轴限位、不可达时机器人就会停止当前的工作并且在输出窗口中会输出相应的仿真信息。同时在仿真过程中开启碰撞检测功能,可以检测机器人和零件之间是否发生碰撞,避免真实运行中出现不必要的损失。
内有洪荒之力+无比专注=国内首款机器人离线编程软件
 
最后只需点击一下后置,我们设计好的轨迹就可以转化为机器人可识别的语言供机器人按照我们设计的轨迹进行工作。
内有洪荒之力+无比专注=国内首款机器人离线编程软件
整个工作的大致流程仅需搭建设计环境——轨迹设计——仿真——后置四步整个离线编程的过程就可以轻松搞定。
上面说到的只是RobotArt必不可少的功能,起着至关重要的作用呢,但是呢这些功能还只是RobotArt的冰山一角哦!听说最新版本的RobotArt可以自定义机器人哦,想想就好高大上的感觉,自己想用的机器人可以在软件里定义出来了,感觉这又是RobotArt的一大创举。


手持工件在RobotArt里也可以进行校准了,最开始接触这款离线编程软件的时候工件校准只适用于机器人用法兰工具对其加工的零件,其实很多情况下也是需要机器人手持工件进行工作的,RobotArt真是来者不惧,竟然把这个功能也做进去了。

最近在用官网上新版本的RobotArt,看了更新说明之后发现确实新增了好多比较实用的功能,每次在使用时都想要是有这个那个功能该多好,发现这次竟然把理想变成里现实。几个月不见,感觉RobotArt确实进步不小。突然好想说一句,只要用心做好每件事,什么时候都不晚,只要用心做,理想就不再是理想了。
从最开始接触机器人,到进一步去学习机器人的工作方式即示教编程和离线编程,离线编程确实克服了示教编程的很多缺点,大大提高了机器人的工作效率。离线编程的出现使得机器人的工作更加的简单,使得原来看似繁琐甚至不可能的工作在它面前也能变得游刃有余。
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