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分析机械手专用机械手的三大设计要点
 
发布时间:2013.12.31 新闻来源:东莞市长安造裕工业自动化制造厂
 
    机械手专用机械手技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。
  
    机械手专用机械手可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力。其设计要点体现在以下三个方面:
  
  1、手部:多种形式,一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式,常用于抓取不易破碎或变形的制品,它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指,传动机构和驱动装置组成。
  
  2、控制系统:注塑机机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成,在控制系统的指挥下,机械手按照预定的工作程序完成各个动作,从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中,并向模腔中喷洒脱模剂。在设计时,应根据注塑机的性能,机械手的作业条件和要求,制品的形状和重量等来确定控制系统。应确保机械手有足够的定位精度;注意机械手与注塑机的动作配合协调,确保机械手抓取制品离开模具后,注塑机和机械手能够各自继续进行动作,从而减少时间浪费;考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。
  
  3、驱动系统:分为液压驱动,气压驱动和电力驱动等三类,也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型,一般来说,重负载的可选择电力驱动系统,轻负载的可选择气压驱动系统。对于需要采用伺服控制的机械手多采用液压驱动系统或电力驱动系统。对于作点位控制的注塑机机械手多采用气压驱动系统。
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